1 ffmpeg介绍 FFmpeg 是一个非常强大和灵活的开源工具集，用于处理音频和视频文件。它提供了一系列的工具和库，可以用于录制、转换、流式传输和播放音频和视频。FFmpeg 主要特点如下：格式支持广泛：FFmpeg 支持几乎所...

参考资料： https:blog.csdn.netlzzzzzzmarticledetails119416134野火STM32电机开发教程 1. 编码器种类及原理 常见的编码器有两种，分别为霍尔编码器和GMR编码器。 1.1 霍...

这里写目录标题起因一、电机及编码器的参数二、硬件三、接线四、驱动电机1、TB6612电机驱动2、定时器的PWM模式驱动电机 五、编码器测速1、定时器的编码器接口模式2、定时器编码器模式测速的原理3、编码器模式的配置4、编码器模式相关...