前言:本文为手把手教学基于STM32的四足机器人项目——JDY-31蓝牙控制,特别地,本次项目采用的是STM32作为MCU。四足机器人的支架为3D打印件,SG90舵机驱动机器人实现姿态运动。借助PCA9685舵机驱动板实现12路PWM波控制...