舵机
  • 基于STM32与PCA9685制作四足机器人(代码开源)
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    基于STM32与PCA9685制作四足机器人(代码开源)

    前言:本文为手把手教学基于STM32的四足机器人项目——JDY-31蓝牙控制,特别地,本次项目采用的是STM32作为MCU。四足机器人的支架为3D打印件,SG90舵机驱动机器人实现姿态运动。借助PCA9685舵机驱动板实现12路PWM波控制...