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文章目录前言一、准备工作二、使用步骤1.模块化编程2.电机模块3.小车动作模块4**.PWM**和定时器、中断系统5.寻迹逻辑总结 前言 关于硬件部分可以看我上次写的帖子https:blog.csdn.netZER0000...